注册多式联运车辆需先明确相关资质要求，然后按步骤准备资料并提交审核。企业需具备多式联运经营资质，若企业尚未取得，需先办理相关经营许可。接下来准备资料，包括企业营业执照原件及复印件，确保营业执照在有效期内且经营范围包含多式联运相关内容；道路运输经营许可证原件及复印件，这是开展多式联运业务的必要证件；法定代表人身份证明原件及复印件；车辆方面需提供行驶证原件及复印件，车辆技术等级评定证明，证明车辆符合多式联运车辆技术要求。

然后是注册流程，第一步是登录当地交通运输主管部门指定的多式联运车辆注册平台，进行账号注册，填写真实有效的企业信息。第二步是在平台上准确填写车辆的详细信息，如车牌号、车辆类型、所属线路等，同时上传准备好的各项资料。第三步是提交审核，交通运输主管部门会对提交的信息和资料进行审核，一般审核时间在几个工作日内，审核通过后会颁发相应的多式联运车辆相关证书。

关于价格方面，注册本身不收取费用，但其中涉及的车辆技术等级评定可能会产生费用，不同地区、不同检测机构的评定费用有所不同，通常在几百元左右。此外，若需要办理新的证件或进行相关手续的变更，可能会有少量工本费等。

整个注册过程需要企业认真准备资料，确保信息真实准确，按照流程逐步操作。在提交审核时要耐心等待，及时关注平台审核状态。同时，企业要了解当地具体的政策和要求，以便顺利完成多式联运车辆的注册，从而合法合规地开展多式联运业务。清晰了解流程、充分准备资料是顺利注册多式联运车辆的关键，而价格方面根据实际产生的检测、办证等费用而定，企业需提前做好预算安排。